1.额定电压：12VDC; 2.相数：4； 3.减速比：1/43.07； 4.步距角：3.75°/43.07; 5.驱动方式：四相八拍； 6.直流电阻：200Ω±7%（25℃）； 7.空载牵入频率：≥330Hz； 8.空载牵出频率：≥350Hz； 9.牵入转矩：≥2350gf.cm（12V 100Hz）；

1.额定电压：12VDC 2.相数：4 3.减速比:1/85 4.步距角：7.5°/85 5.励磁方式：1-2相 6.直流电阻：130Ω±7%(25℃) 7.空载牵出频率：≥800PPS 8.空载牵入频率：≥350PPS 9.牵入力距：≥160mN.m(100Hz) (≥1640gf.cm)(100Hz)

1.额定电压：12VDC 2.相数：4 3.减速比：1/85.25 4.步距角：7.5°/85.25 5.励磁方式：1-2相 6.直流电阻：130Ω±7%(20℃) 7.空载牵出频率：≥700PPS 8.空载牵入频率：≥500PPS 9.牵入力距：≥120mN.m(100Hz) (≥1250gf.cm)(100Hz) 10.自定位力距：≥120mN.m(1250gf.cm) 11.绝缘电阻：≥100MΩ（500V） 12.绝缘介电强度：600VAC/1mA/1S 13.绝缘等级：A 14.温升：≤40K(100Hz) 15.噪音：≤35dB（100Hz，空载运行，相距10cm) 16.输出轴摩擦力距：1500-3000gf.cm

1.额定电压：12VDC 2.相数：4 3.减速比:1/64 4.步距角：5.625°/64 5.励磁方式：1-2相 6.直流电阻：150Ω±7%(25℃) 7.空载牵出频率：≥800PPS 8.空载牵入频率：≥500PPS 9.牵入力距：≥85mN.m(100Hz) (870gf.cm)(100Hz) 10.自定位力距：≥47mN.m(480gf.cm) 11.绝缘电阻：≥50MΩ（500V） 12.绝缘介电强度：600VAC/1mA/2S 13.绝缘等级：A 14.温升：≤40K(100Hz) 15.噪音：≤35dB（100Hz，空载运行，相距10cm) 16.输出轴摩擦力距:1200-2000gf.cm

1.额定电压：12VDC 2.相数：4 3.减速比:1/64 4.步距角：5.625°/64 5.励磁方式：1-2相 6.直流电阻：200Ω±7%(25℃) 7.空载牵出频率：≥1000PPS 8.空载牵入频率：≥600PPS 9.牵入力距：≥68.6mN.m(100Hz) (≥700gf.cm)(100Hz)

1.额定电压：12VDC 2.相数：4 3.减速比:1/85 4.步距角：7.5°/85 5.驱动方式：1-2相励磁 6.直流电阻：300Ω±10%(25℃) 7.空载牵出频率：≥800HZ 8.空载牵入频率：≥500HZ 9.牵入力距:≥39.2mN.m(12VDC 100Hz) ≥400gf.cm(12VDC 100Hz)